外观方面，小鹏G6以其动感的外观设计和突破性的科技配置引人注目。新车的前脸采用家族式贯穿式灯带设计，车身侧面采用溜背造型，配合丰满的车尾设计和自适应升降电尾翼，赋予更强的运动感和独特辨识度。其车身曲线流畅，经过17处低风阻设计，创造了仅为0.248Cd的超低风阻系数，凸显出科技感和简约气质。车身尺寸方面新车的长宽高为4753×1920×1650mm，轴距为2890mm。
内饰方面，小鹏G6搭配10.2英寸液晶仪表盘和14.96英寸悬浮式中控屏，营造出科技感十足的前排驾驶环境。采用一体式中控设计，配备最少化的物理按键和人性化的操作体验。全新方向盘采用握感更佳的设计，小鹏G6还搭载了Xmart OS 4.0车载智能系统，支持全场景语音2.0和XCombo智能场景等功能，为乘客提供更智能、更人性化的驾驶体验。
动力方面，小鹏G6提供两种动力配置供消费者选择。单电机两驱版车型搭载218kW电机，峰值扭矩达到440牛·米；双电机四驱版车型则配备总功率358kW的电机系统，峰值扭矩达到660牛·米。小鹏G6采用高度集成化的800V XPower电驱系统，满功率持续加速时间可超过30秒。四驱版车型的百公里加速仅需3.9秒，最高时速可达202km/h，展现出出色的动力表现。