G6在方方面面都有让人意想不到的惊喜，其车身尺寸为4753mm/1921mm/1624mm，轴距为 2890mm，定位为中型SUV，得益于它60.8%的轴长比，使得后排拥有不错的腿部空间，而且后备箱的空间容量也是相当的大，家用绰绰有余，放倒后排座椅躺在里面休息也不在话下。
外观方面：小鹏G6的外观设计时尚大气的星舰设计，前脸采用了家族式的设计语言，贯穿式的灯带中间镶嵌着LOGO，看起来充满未来感，车身线条流畅，呈现出动感十足的视觉效果，侧面悬浮车顶的设计，溜背的造型使得整车线条流畅，配合无框车门、隐形门把手，在行驶中能有效降低空气阻力。
内饰方面：小鹏G6 采用矢量星舰设计，搭载了10.2英寸全液晶仪表盘➕14.96英寸中控屏，内置8155芯片，提供了流畅的智能化操控体验，大面积采用精致的皮质材料包裹，触手可及的感受到细腻的品质，彰显出它的豪华与舒适。