与小鹏G9相比，定位于中型SUV的小鹏G6尺寸明显缩水，车身长度为4753mm，轴距则达到了2890mm；相比之下，特斯拉Model Y的车身长度为4750mm，轴距也是2890mm，两款车在空间方面的表现相当接近，与同级别燃油车相比均有明显优势。
配置丰富 智能化水平较高
目前小鹏G6正处于预售阶段，详细的配置信息还没有公布，不过根据这段时间以来国内新能源汽车市场的价格走势，以及这款车的定位，小鹏G6应该会走低价高配路线，在配置上不会输给特斯拉Model Y。
同时，小鹏G6在智能化配置上预计也会达到比较高的水平。
根据小鹏汽车官方的说法，小鹏G6会配备第二代智能辅助驾驶系统XNGP，这与特斯拉Model Y的FSD系统一样，都是致力于智能驾驶。
目前小鹏汽车的城市NGP已经可以脱离高精地图实现红绿灯识别、直行通过路口等功能，预计将在第三季度推出通勤模式，可以在任何城市会用户推送个性化的上下班通勤+高频出行的路线。
值得一提的是，前段时间马斯克访华，外界也将关注的焦点放在了FSD系统的入华上。
但从客观角度来说，FSD系统入华仍然存在安全、隐私等方面的困难，在短期内直接落地的可能性并不大，这可能会让小鹏汽车占据先机。
小鹏G6动力更强
特斯拉Model Y自上市之后，已经好几年没有进行更新换代，刚开始时比较领先的动力系统，现在已经没有什么优势，要想重新取得领先，它还需要进行全方位的升级。
而在经过两年多的不断提升之后，小鹏汽车在动力方面已经不输给特斯拉Model Y。
特斯拉Model Y目前共有3款车型在售，分为单电机和双电机两种动力系统，系统最大功率可达357kW，续航里程最大可达660km，在同级别车型中属于一流水平。
不过这款车的快充时间需要一个小时，这在目前的新能源汽车市场上已经算是比较落后的了。
小鹏G6也分为单电机和双电机两个版本，系统最大功率可达358kW，与特斯拉Model Y比较接近。
但需要注意的是，小鹏G6可以采用800V高压SiC平台，这在同价位车型中并不多见，它可以让小鹏G6实现“充电十分钟、续航增加300km”，续航里程最高则可以达到同级别领先的755km。在续航里程和补能效率这两个关键指标上，小鹏G6都更有优势。
小鹏G6价格优势明显
在小鹏G6之前，小鹏汽车一度想尝试高端路线，它推出的中大型SUV小鹏G9起售价高达30.99万元，虽然整体性能的确不错，但这个价格超过了大多数消费者的承受范围，因此销量表现一般，并没有实现高端化目标。