从尺寸定位来看，小鹏G6几乎就是照搬了特斯拉model Y的主要尺寸，车身总长4753mm，宽度1920mm，关键是轴距2890mm和特斯拉简直如出一辙。在这种情况下采用了跨界SUV的车顶设计，所以并不会提供三排座椅，将近2.9米的轴距采用5座布局，小鹏G6后排空间是肉眼可见的宽敞。
之所以说这款车明显学习了特斯拉model Y，最典型的就是外观造型设计，小鹏G6前脸确实维持了家族辨识度，尤其狭长的贯穿日行灯带辨识度比较高。不过看车身侧面几乎就是特斯拉的兄弟车型，作为一款SUV，同样采用了车身B柱位置向后倾斜的车顶设计。不过小彭设计师团队给尾部采用了折叠尾翼以及贯穿尾灯，细节上和特斯拉是气质不同的。
打开车门之后如果盖住方向盘位置，整个中控台面和特斯拉model Y也相当类似，都是走简约风格，而且主要凸显中控大屏幕的存在感。比较有诚意的是这款小鹏G6还单独提供了一块数字液晶仪表盘，这对比特斯拉就更方便一些，尤其跑高速的时候不用总是用余光看大屏幕上的速度指标。