在车内，小鹏G6的设计极其简洁，仅在方向盘、车门等部位保留了少量的物理按钮。它使用了双辐式方向盘，前方为嵌入式的10.2英寸液晶仪表，中控部分则使用接近15英寸的显示屏，内置Xmart OS 4.0车载智能系统，拥有最新的语音交互能力。
智能驾驶方面，它拥有31个传感器，包括激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器、摄像头，双Orin-X芯片提供508Tops的算力。在软硬件加持下，它拥有城市NGP智能导航辅助驾驶、高速NGP智能导航辅助驾驶、VPA-L停车场记忆泊车等功能。
至于动力，基于800V高压Sic碳化硅平台打造，标配3C电芯，快充峰值功率可以达到280kW，最快可以实现10min完成300km的补能。两驱版的电机功率为218kW，峰值扭矩为440牛·米。四驱版车型的电机总功率为358kW，总扭矩为660牛·米。官方数据显示四驱版车型0-100km/h加速时间为3.9秒。电池方面，小鹏G6最高提供87.5kWh的电池组，最大续航可达到755km。