作为改款车型，全新小鹏G6整体设计基本延续现款车型，但在一些小细节上有所变化。新车搭载星河光翼贯穿灯，增AI智驾小蓝灯，此外车标位置由此前的与灯组一体移至引擎盖上。此外，因为采用了纯视觉智驾方案，前脸的激光雷达也被取消，换成了动感的黑色装饰。
侧面和尾部方面几乎没有变化，依然采用动感的溜背设计，隐藏式门把手以及贯穿尾灯设计均延续了老款车型，延续了不错的辨识度。车身尺寸方面，新车长宽高为4758/1920/1650（mm），轴距为2890mm，与现款车型保持一致。
内饰方面，新车34%一级总成件焕新，81项体验更新升级；有多达19项外观焕新，60%内饰包覆焕新，共计推出深空灰、扶摇绿、气宇灰三款低饱和度内饰颜色。新车内部三块大屏全面升级，标配流媒体后视镜，增加悬浮式中控屏和10.25英寸仪表屏。创新打造的爆炸星环氛围系统，将科技美学巧妙融入每一处细节。