侧面的姿态是比较低趴的，和G9一样，整车没有过于凌厉的线条，而是采用柔和的线条处理，所以侧面显得更加的平顺。隐藏式门把手依旧有所配备，不仅让侧面形成了一个整体，而且也能在行驶过程中大大降低风阻。后视镜下方配备专属的铭牌彰显出这款车的身份感。车窗造型扁平化，周边采用黑色饰条进行勾勒，顶部还带有溜背设计，营造出运动气息。五辐式轮毂的造型较为动感，轮眉则采用多层次的设计，立体感是比较强的。
尾部造型也有了一定的改变，尾窗的尺寸并不大，中间配备贯穿式尾灯，内部进行黑化处理，点亮后的视觉冲击力比较强，中置的字母标识辨识度是比较高的。后包围的造型则比较扎实，两侧配备狭长的辨识灯带。此外，电子尾翼也有所配备。根据申报信息，小鹏G6长宽高为4753*1920*1650mm，轴距为2890mm。
值得注意的是，根据申报信息显示，小鹏G6部分车型还可选装激光雷达，轮毂的样式也有所不同，此外后窗玻璃、电动尾翼、ETC、轮毂边装饰件都是可以选装的，可以满足个性化的购车需求。
内饰方面，从此前曝光的信息来看，小鹏G6采用全新的座舱布局，和此前的P7等车并不相同。新车中控台搭载一款大尺寸悬浮式液晶屏，全液晶仪表盘造型也呈现矩形样式，边缘的黑化处理并不不宽大，科技感是比较强的。双色的方向盘也是一大亮点，气质是比较雅致的，操控按键的区域采用高亮黑色烤漆元素点缀，方向盘两侧均采用上下滚轮+按键的设计，在质感方面有了一定的提升。值得一提的是，全液晶仪表盘在UI设计方面有了一定的升级，还可以识别红绿灯，车机还会搭载小鹏全新一代感知架构XNET和新版Orin超算平台。