先来看下小鹏G6的外观，小鹏G6前脸风格看起来较为敦实，看起来具有运动气息。同时，前车灯呈现出朴实的设计风格，整体显得十分个性。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车侧，该车车身尺寸是4753MM*1920MM*1650MM，该车采用了圆润的线条，车侧给人感觉非常年轻时尚，搭配大尺寸厚壁的轮胎，给人留下的感觉十分简洁。车尾部分，车尾整体的造型和前脸相呼应，尾灯看上去很有冷酷的感觉，整体造型还是很耐看的。
来到小鹏G6车内，小鹏G6内饰整体视觉效果很有特色，整体显得十分大气。该车方向盘造型给人眼前一亮，配备了方向盘手动上下+前后调节等功能，尽显大气感。从中控来看，该车配备硬朗的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，中控整体设计可圈可点。最后再来看下仪表盘和座椅，该车配备前卫个性的仪表盘，凸显了新潮的气质。该车采用了皮质座椅，座椅包裹性到位，日常使用基本够了。
小鹏G6匹配固定齿比变速箱，百公里加速时间为6.6s，动力满足日常使用完全OK。
小鹏G6空间表现不错，腿部头部空间都挺舒适，带来更好的乘坐感受。同时，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。