首先从外观来看，小鹏G6车头整体看起来十分大气，让人过目不忘。再配合前车灯，增添了几分精致感。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车侧，该车车身尺寸是4753MM*1920MM*1650MM，该车采用了端庄的线条，车侧给人感觉非常素雅，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型抢眼。车尾设计上，小鹏G6车尾线条前卫，尾灯给人一种十分精致的感觉，造型比较运动。
来到车内，内饰设计比较个性，整体视觉效果很有特色。该车方向盘造型非常简洁时尚，采用了真皮材质，手掌贴合度很高。看一下中控，搭配14.96英寸中控屏，让内饰风格给人印象深刻，给人一种充满简洁大方的感觉。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，该车配备圆润可爱的仪表盘，看起来非常朴素。该车采用了皮质座椅，座椅包裹性到位，整体舒适性不错。
小鹏G6匹配固定齿比变速箱，电动机总功率为218KW，电动机总扭矩为440N.m，动力表现不错。
小鹏G6后备厢空间表现中规中矩，但支持后排座椅放倒，这大大提升了空间的扩展性，满足日常出行需求不成问题。同时，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。