得益于扶摇架构的技术加持，小鹏G6是国内首款采用前后一体式铝压铸车身并采用CIB电池车身一体化技术的汽车。前后一体式铝压铸是目前行业内最先进的车身技术，最大压铸力可达12,000吨。这种行业领先的制造工艺能够大幅提高车身安全性、稳定性、续航表现和NVH性能。而CIB电池车身一体化技术是当前动力电池结构化的最佳方案，可以在降低整车质心高度和提高空间利用率的同时，带来更稳定的极致驾控体验。
整车造型充满未来感、科技感和运动感。在外观设计上，G6采用了Robot Face家族化前脸设计，带来了更智能、更友好、更人性化的表达。激光雷达和远近光灯等技术元素集成在两侧区域，简化了设计元素和装饰元素。此外，激光雷达位置更低、探测盲区更小。同时，G6全车采用了17处低风阻设计，成就了如流水般优美动感的线条，更实现了风阻系数低至0.248Cd的极佳空气动力学表现，带来了续航的增加。
小鹏汽车造型设计副总裁Derta Emanoel表示，“G6从设计上也是一台为驾控而生的车。轿跑姿态的车身，前后悬都非常短，不推头、不拖尾，540mm的低质心、50:50的前后轴荷比，打造出更适合驾乘的乘风黄金比例，在弯道中可以获得更强的支撑性、‘循迹性’和‘紧致感’。”