当然审美方面自然是因人而异，不过据了解G6采用了17处降低风阻的设计，如整体圆润的造型、隐藏式门把手、镶嵌在车身处的灯组与饰件等细节设计，这也使其风阻系数达到了超低的0.248Cd。并且值得一提的是，尾部还有一块自适应升降尾翼，对于疏通气流提供下压力有着一定帮助。尺寸方面，它的长宽高分别为4753/1920/1650mm，轴距为2890mm。
来到车内后，小鹏G6的内饰同样主打极简科技风格，除了双辐式多功能方向盘上的按键外，你几乎找不到其余功能按键。主要功能均集成在了14.96英寸的中控大屏之中，内置的Xmart OS 4.0车载智能系统，不仅具备诸多功能，且语音交互的识别率与执行力均有着不错表现，使用体验上相当便捷。
动力总成上，G6提供了两驱版车型与四驱版车型可选，前者单电机功率为218kW，峰值扭矩为440牛·米；后者双电机总功率为358kW，总扭矩为660牛·米。此外，G6基于800V高压碳化硅SiC平台+3C电芯，装配了87.5kWh的电池组，在小鹏S4超充桩上，G6可以实现充电SOC 10%到80%仅19分钟。虽然800V平台让G6有着不错的充电效率，但目前800V的充电网络布局并未做到大面积覆盖，所以只能说是未来可期。