先看下小鹏G6的外观，小鹏G6车头显得非常沉稳，看起来十分大气。大灯非常符合消费者的审美，设计走了运动路线。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4753MM*1920MM*1650MM，该车采用了凌厉的线条，车身呈现出个性的设计风格，搭配大尺寸厚壁的轮胎，给人留下的感觉十分简约。车尾部分，车尾和车头遥相呼应，尾灯呈现出深沉雅致的设计风格，营造了不错的气场。
内饰方面，小鹏G6内饰干练气息浓厚，和该车定位相符合。该车方向盘造型给人眼前一亮，配备了方向盘手动上下+前后调节等功能，给人眼前一亮的感觉。看一下中控，搭配14.96英寸中控屏，让内饰设计颇具层次感，很符合该车气质。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，该车仪表盘呈现出简洁大方的设计风格，设计比较精致。该车采用了皮质座椅，配备了副座椅带记忆电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，用料讲究，乘坐舒适。
小鹏G6匹配固定齿比变速箱，百公里加速时间为6.6s，动力满足日常使用完全OK。
小鹏G6后备厢空间大小符合它家用的定位，一家人出行的置物空间可以满足，空间灵活性极佳。同时，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。