首先从外观来看，小鹏G6车头看起来非常沉稳，看上去非常端庄。同时，大灯呈现出动感的设计风格，为其提升了一定的档次。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车侧，该车车身尺寸是4753MM*1920MM*1650MM，该车采用了可爱的线条，侧围呈现出朴实的设计风格，搭配大尺寸厚壁的轮胎，流畅的线条贯穿整个车侧。车尾方面，车尾和车头遥相呼应，尾灯给人一种十分舒服的感觉，整体布局给人印象深刻。
内饰方面，小鹏G6内饰设计非常稳重，整体显得十分年轻时尚。该车方向盘设计不错，采用真皮材质，造型霸气有型。让我们看一下中控，该车配备个性张扬的触控式液晶中控屏，让内饰风格给人印象深刻，看着相当年轻时尚。内饰给人感觉都不错，再来看看仪表盘和座椅，该车配备优雅的仪表盘，造型走了运动路线。该车采用了皮质座椅，配备了副座椅带记忆电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，用料讲究，乘坐舒适。
小鹏G6电动机总功率为218KW，总扭矩为440N.m，最高车速是202km/h。
小鹏G6后备厢空间不错，也能通过放倒后排座椅来扩展储物空间，日常使用已经足够了。此外，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。