先看下小鹏G6的外观，小鹏G6车头造型较为干净清爽，十分有辨识度。再加上深邃的大灯，整体看上去很前卫。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4753MM*1920MM*1650MM，该车采用了大气的线条，车侧给人感觉非常前卫，搭配大尺寸厚壁的轮胎，流畅的线条贯穿整个车侧。车尾方面，小鹏G6车尾整体的造型和车头相呼应，尾灯显得十分清秀，营造了不错的气场。
内饰方面，内饰看起来很有冷酷的感觉，功能丰富。该车方向盘非常符合内饰风格，采用了真皮材质，手掌贴合度很高。从中控来看，该车配备可爱的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，看着有一定的科技感。内饰给人感觉都不错，再来看看仪表盘和座椅，该车配备硬派的仪表盘，信息读取简便清晰。该车采用了皮质座椅，座椅宽大厚实，提高了驾乘者的乘坐感受。
小鹏G6搭载了总功率为218KW，总扭矩为440N.m的电动机，加速度很好，续航里程同样出色，动力表现不错。
小鹏G6后备厢放两个行李包还是没有问题的，后排座椅不能放倒，这一点比较遗憾。同时，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。