首先从外观来看，小鹏G6车头看起来十分个性张扬，看上去比较简约。头灯冷酷，整体看上去很时尚动感。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4753MM*1920MM*1650MM，该车采用了时尚动感的线条，侧围给人感觉非常稳重大气，搭配大尺寸厚壁的轮胎，给人留下的感觉十分圆润。车尾方面，车尾整体的造型和车头相呼应，尾灯风格较为霸气，整体布局给人印象深刻。
坐进车里，小鹏G6内饰看上去很有优雅的感觉，整体视觉效果很有特色。该车方向盘造型给人眼前一亮，采用真皮材质，造型炫酷。从中控来看，配合14.96英寸的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，符合大多数消费者的审美标准。仪表盘和座椅给人感觉也是不错的，让我们来看看，仪表盘设计可圈可点，看上去很有干练的感觉。该车采用了皮质座椅，座椅包裹性到位，日常使用基本够了。
小鹏G6搭载了总功率为218KW，总扭矩为440N.m的电动机，加速度很好，续航里程同样出色，动力表现不错。
小鹏G6后备厢空间表现还可以，旅途出行有大件物品的话，可以放倒后排座椅来扩展空间。同时，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。