车侧更能展现轿跑风格的一面，车尾也没有因为过于追求轿跑溜背造型而收缩得太厉害，同时车顶还增加了一个绕流尾翼，视觉上让车头车尾形成高低差，呈现出一种俯冲姿态。得益于流畅的线条造型，小鹏G6的风阻系数仅为0.248Cd。外观长宽高为4753*1920*1650mm，轴距为2890mm。
车尾部分线条十分圆润，尾灯也和车头的示宽灯设计一致，同时提供可电动升降的车顶扰流板。
内饰方面，设计较为简洁，仅在门板和方向盘上能摸到实体按钮，线条风格也是一如既往的直来直去。座椅材质提供Nappa真皮可选，仪表台使用了10.2英寸的液晶显示屏，中控液晶屏尺寸接近15英寸，Xmart OS 4.0车载智能系统，语音控制功能和智能化这方面就是小鹏的拿手强项了。
三电系统方面，小鹏G6基于800V高压Sic碳化硅平台打造，官方称最快可以实现10min完成300km的补能。新车有单电机前驱和两驱版和双电机的四驱性能版，两驱版的电机功率为218kW，四驱版车型的电机总功率为358kW，而四驱版的0-100km/h加速时间为3.9秒。电池续航方面最长可达755km，全系标配热泵空调