首先从外观来看，小鹏G6前脸看上去非常硬朗，看上去很有运动气息。大灯十分动感活泼，使整车精致度得到了大大的提升。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车侧，该车车身尺寸是4753MM*1920MM*1650MM，该车采用了简明的线条，侧围给人感觉非常霸气，搭配大尺寸厚壁的轮胎，看上去运动十足。车尾方面，车尾看起来非常时尚简洁，尾灯显得十分干净清爽，整体看起来非常的时尚运动。
坐进车内，小鹏G6内饰设计走了清秀路线，突出了层次效果。该车方向盘非常符合内饰风格，采用真皮材质，造型干练。看一下中控，搭配14.96英寸中控屏，让内饰风格给人印象深刻，看起来很端庄。仪表盘和座椅给人感觉也是不错的，让我们来看看，该车配备圆润的仪表盘，看上去科技感强烈。该车采用了皮质座椅，座椅宽大厚实，用料讲究，乘坐舒适。
小鹏G6电动机总功率为218KW，总扭矩为440N.m，最高车速是202km/h。
小鹏G6后备厢空间表现中规中矩，但支持后排座椅放倒，这大大提升了空间的扩展性，满足日常出行需求不成问题。同时，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。