小鹏G6作为一款中型超智驾轿跑SUV，整体造型年轻动感，与传统SUV相比更为时尚。该车将配备一系列先进的科技配置，包括XNGP智能辅助驾驶系统、X-EEA新一代电子电气架构和Xmart OS 4.0智能车载系统等。以及XNGP终极形态和前后50:50的轴荷比。此外，小鹏G6采用了800V高压碳化硅平台，支持快速充电，峰值功率可达280千瓦，只需10分钟充电即可续航300公里。
外观方面，小鹏G6延续了小鹏汽车家族化的设计风格。前脸采用了小鹏汽车独特的Robot Face家族化设计，环状灯带和分体式大灯是其主要特点，小鹏车标嵌入在贯穿式灯带中央，整体风格简洁而富有科技感。
激光雷达和远近光灯等技术元素融入到侧面区域，简化了设计元素和装饰元素。激光雷达的位置较低，探测盲区更小。此外，G6全车采用了17处低风阻设计，风阻系数仅为0.248Cd，有助于提升续航能力。
车身侧面流线条设计流畅，前低后高的造型展现出低趴的姿态，车顶呈溜背式设计，使其具备了轿跑版的宽体车身，相较于传统SUV更显年轻动感。新车采用无框式车门和隐藏式门把手，营造出简洁而时尚的外观。
小鹏G6的车身尺寸为4753毫米（长）× 1920毫米（宽）× 1650毫米（高），轴距达到2890毫米，略大于宋PLUS EV冠军版。
尾部设计简洁大方，采用贯穿式尾灯设计，中间部分与前脸呼应，并设有尾部摄像头。另外，小鹏G6还可选装可升降式尾翼，后包围造型扎实，整车具有较高的辨识度。
内饰整体设计简洁而现代，配备双辐式方向盘和嵌入式小尺寸液晶仪表。中控屏采用了14.96英寸的悬浮式设计，集成了车辆的大部分控制功能。液晶仪表盘尺寸为10.2英寸，悬浮式中控屏尺寸为14.96英寸，内嵌全场景语音2.0系统，能够快速响应并完成车辆座舱内的大部分功能操作和设置。同时，它支持四音区识别和无网络对话，提供了小鹏领先的语音交互体验。
小鹏G6配备了Xmart OS 4.0车载智能系统，支持全场景语音2.0功能，实现了全车全时语音对话、四音区识别、极速对话和无网络对话等多项行业领先的语音交互体验。
此外，该车还搭载了X-EEA新一代电子电气架构和X Combo私人定制等智能科技，具备高性能、高安全和端云一体的特点。XNGP智能辅助驾驶系统支持城市和高速的NGP导航辅助驾驶功能，目前已开放XNGP第一阶段的能力，计划于今年下半年开放XNGP第二阶段的能力。