此前，小鹏G6已经在工信部新车申报中出现，从实车图片来看，小鹏G6的造型可以说和现有的产品都不太一样，为了空气动力学做出了更多的突破，整个造型非常圆润，不过在那些小鹏一贯的元素上，G6还是延续了家族化的设定，包括环状灯带、分体式大灯等等都得到了保留。
车身尺寸方面，小鹏G6的长/宽/高分别为 4753/1920/1650mm，轴距2890mm，无论是车长、还是轴距都紧贴Model Y，这是一款和Model Y几乎尺寸完全一样的纯电SUV，在对标竞品这一块，小鹏可以说做的相当绝。
在配置上，小鹏主打的智能科技自然是不会在G6上面缺席，从G9和P7i两款小鹏最近发布的车型来横向推测，G6自然是拥有高速NGP和城市NGP两项关键功能，这也是G6最大的杀手锏之一。
在动力方面，目前已经申报的G6搭载的是峰值功率218kW的电机，电池为三元锂，来自中创新航，不过考虑到当下市场的实际情况，G6应该也会有四驱版本和铁锂版本，只不过真正首发的时候是否会全数推出还是一个变数，毕竟如今P7i就只上市了中高阶的版本，真正的低配车型至今没有上市。