在颜值方面，小编认为小鹏G6的表现是比较“在线”的。车辆采用简洁的线条勾勒，车头贯穿式的日行灯带呈环绕样式，小鹏车标位于中部比较有辨识度。两侧的大灯组呈三角样式，内部熏黑处理，并采用LED灯源，即使夜晚也能提供较好的照明效果。功能上支持自动大灯和自适应远近光、大灯高度调节以及延时关闭等功能。
从侧面来看，小鹏G6采用大溜背设计，带有几分跨界SUV的风格。车身线条流畅，低趴的车头搭配上扬的腰线，营造出比较运动的车身姿态。尾部配备有小型扰流板，进一步提升车辆的运动气息。
轮胎方面小鹏G6选用的是GOODYEAR轮胎，尺寸规则为235/60 R18。固特异轮胎在耐磨性上比较出色，同时具备良好的抓地性能。在高速行驶时，也能带来不错的操控稳定性，从而提升驾乘安全。
内饰方面，小鹏G6同样采用了比较简洁的设计语言，车内几乎没有什么实体按键，大多数操作都是通过多功能方向盘和中控屏完成，同时座舱用料也比较实在，多采用软性材质包裹覆盖，触感不错。
智能化配置也比较丰富，除了搭载高通骁龙SA8155芯片的智能车机系统，小鹏G6还全系标配L2级辅助驾驶功能，配备包含360°全景影像、透明影像、全速自适应巡航、自动变道辅助以及匝道自动驶出（入）在内的多项智能辅助驾驶功能，带来更好的用车体验。
小鹏G6的长宽高分别为4753x1920x1650mm，轴距为2890mm，定位为中型SUV。座椅采用2+3的布局，乘坐空间是比较充足的。作为身高175cm的体验者，我发现在前排和后排都有足够的空间，后排地板平坦，即使后排坐满乘客，中间的乘客也能享受到舒适的乘坐体验。