第一次见到Seltos，外观还算过得去，不一定能让人一见倾心，但至少不会让人一见就觉得索然无味。起亚将它的造型描述成了一种“和谐，充满了活力”，在很多人看来，这样的造型实在是太过虚幻了，还不如亲眼所见来得实在。首先是那巨大的前脸，与车灯完美地融合在了一起，而下半部分则是“虎牙”，这让它看起来还算漂亮，让人很容易就能认出来。
侧面是一条两节的线条，与明亮的车门把手、明亮的镀铬装饰、银白色的顶棚支架相结合，形成了鲜明的层次感。与外部后视镜外壳、轮眉、侧裙等不同的是，它还配上了两个颜色的动态轮毂，更增添了几分城市气息。Seltos拥有4385/1800/1650毫米长宽高，2630毫米长宽高，是一款小型越野车。而Seltos的后座还可以通过四/六的方式，将后座的面积扩大到最大，让后座的面积变得更大。
Seltos的内饰很先进，虽然不是很大，但比起普通的日式轿车，这种超大的多个显示屏要先进得多，也更能吸引年轻一代的目光。而且，为了方便操控，车辆内部也有单独的空调控制板和许多物理按钮。挡风玻璃是拉手的，这样在黑夜中，驾驶起来就容易多了，而且还能防止挡风玻璃掉下来。