星途星纪元ES的车身侧面造型流畅，车顶从B柱开始向下倾斜，彰显出溜背式的视觉效果，同时配备了隐藏式门把手，搭配下方五辐式铝合金轮毂，呈现出不错的时尚。此外，得益于出色的空气动力学设计，其风阻系数仅为0.205Cd。
车尾方面，星途星纪元ES的整体设计层次感分明，后尾箱盖上方还配备电动可升降尾翼，贯穿式LED尾灯组选用了扁平化处理，下方后包围处采用了黑色饰板进行点缀，整体呈现出非常好的运动感。
内饰方面，星途星纪元ES整体采用了“曲水流韵”的设计语言，中控台布局约明了，选用了大量软性材质进行包裹覆盖，还辅以彩色装饰板进行点缀，与此同时配备了全液晶仪表和悬浮式中控大屏与手机无线充电，整体拥有不错的豪华科技感。
车身尺寸方面，星途星纪元ES的车身长宽高分别为4945×1978×1480mm，轴距为3000mm，定位中大型纯电动豪华轿车，与同级别车型相比在空间方面有不错的表现，此外，新车全系标配空气悬架和CDC电磁阻尼减震系统，进一步提升整体的舒适性。