在外观设计上，星途星纪元ES展示了全新的家族式设计风格。前脸的半封闭式设计以及贯穿式LED灯组，配合独特的光栅式面板设计，让人产生强烈的未来感。车身侧面线条流畅且动感十足，溜背式设计、黑化处理的车窗、隐藏式门把手，以及内凹式的腰线设计，都展示了它的运动风格。全新的五幅式合金轮毂，更是进一步提升了整车的运动气息。
内饰部分，星途星纪元ES的设计简洁而时尚，环抱式的座舱设计，以及8.2英寸液晶仪表与15.6英寸悬浮式中控屏幕，都让车内环境显得十分温馨。前中央扶手台处配备了两块50W的手机无线充电面板，提升了驾乘的便利性。
星途星纪元ES的车身长宽高分别为4945×1978×1480mm，轴距达到了3000mm。车型还提供了前排座椅电动调节、前排座椅加热/通风、主驾驶座椅记忆等功能，中高配车型更是配备了前排座椅按摩、后排座椅加热等功能，全方位提升了驾乘舒适性。