星途星纪元ES在外观上采用了全新的家族式设计语言，前脸采用封闭式格栅和贯穿式灯带，搭配简约而大气的字母LOGO，车辆的车顶上方还有一个突起的“小犄角”，目前已知是地平线激光雷达总成，星纪元ES将采用华为高阶辅助驾驶解决方案。
车身的侧面线条十分流畅，门把手为隐藏式设计，车门则是无框设计，小幅倾斜的车身造型使星纪元ES散发出浓厚的运动气息。车尾部分，星纪元ES配备了平直的贯穿式尾灯，尾灯上方还装载了可电动升降的后尾翼，非常符合年轻人的审美。
根据内饰图可知，星途星纪元ES将会采用简约的内饰设计风格，配备嵌入式液晶仪表、悬浮式横置中控屏、HUD抬头显示，车机内置高通8295芯片及鸿蒙系统。多功能方向盘为简约样式，后方配备怀挡机构，中岛区域为双无线充电面板、杯架、对开式扶手箱，下方设计有镂空式储物空间。