进入车内，星纪元ES提供了相当简洁通透的驾驶视野，嵌入式全液晶仪表与HUD抬头显示为驾驶者提供丰富且直观的信息，中央配备15.6英寸窄边中控大屏，智能方面，以讯飞星火“LION AI”认知大模型为底层架构，搭载奇瑞自研的星河AI座舱，从而实现更智慧的人机交流、语义理解和任务执行能力。
而在内饰的其它方面，23扬声器Lion Melody音响应用了行业领先的音频算法方案，塑造出沉浸式移动音乐厅，与256色数字氛围灯一起，为车内乘员带来更加优质的视听体验。
至于身体所接触到的地方，也均为大面积软性材质，座椅与方向盘采用Nappa真皮包裹，婴儿级环保材质确保优质的车内空气质量。一体化星云座椅简洁美观，270度环抱式设计兼顾包裹性与支撑性，功能上像是多向电动调节以及通风、加热、按摩自然全部到齐，符合豪华车型的水准。
空间方面，整车长宽高分别为4945/1978/1467mm，轴距3000mm，后排膝部空间、靠背角度都做到了同级第一，而横向肩部空间也是同级领先，后排座椅也支持加热功能，带来更加宽适的乘坐体验。车顶的双层镀银天幕有效提升了车内视野的开扬感，而且相较普通玻璃天幕车内温度降低7-8摄氏度，隔绝紫外线率达99%，完美解决夏季暴晒带来的用车痛点。