星纪元ES在视觉层面上融入了SUV系列家族设计的精髓，特别是其独特的组合式大灯设计尤为显著。通过保留下格栅并增加大灯间贯穿光带的方式，星纪元ES在视觉上呈现出更加低沉稳重的效果。同时，星纪元ES采用了类似于高合HiPhi Z的ISD可编程大灯，使得在不同工况和路况下的照明效果更加突出。这种设计不仅提升了车辆的整体美感，还增强了其实用性。
在侧身设计上，星纪元ES采用了溜背车身结构，展现出一种动感十足的轿跑风格。A柱下方的前翼子板处配备了盲区摄像头，并带有高性能车常见的散热装饰。此外，运动侧裙和电动车门把手等设计，不仅提升了车辆的美观度，还有效降低了风阻。
星纪元ES强调低趴轿跑姿态，车身尺寸为4945/1978/1467mm，在同级市场中不算长，但凭借3000mm的轴距，仍然保持了中大型车应有的空间标准。星纪元ES四驱版配备了电动扰流板和6活塞全铝制动卡钳，这些配置都是为了优化动态驾驶体验而设计的。