星途星纪元ES的内饰设计整体采用简约化的设计，软质材料包裹带来了一流的触感和观感，台面中间的贯穿出风口形成了隔断结构，内部还带有流光溢彩的氛围灯，台面边角与车门处形成了更具环绕感的布局，台面中央配有一块中控大屏，仪表区也采用宽扁的液晶屏结构，车内还配有多功能方向盘、HUD抬头显示系统和豪华舒适配置，带来科技感十足的驾乘享受。
中控台面主体由一块15.6英寸/2.5K中控屏组成，内置了高通骁龙8155芯片。此外，车辆还配备了双天窗和23个扬声器的Lion Melody音响系统，为用户带来了沉浸式的音乐体验。主驾驶位置设有电子换挡机构和视觉摄像头，而前方则是一块内嵌式仪表盘和HUD抬头显示，能提供更加直观的驾驶信息。
星途星纪元ES作为一款中大型纯电动豪华轿车，其车身尺寸在同级别车型中颇具优势，长宽高分别为4945*1978*1480mm，轴距为3000mm，座椅整体采用了彰显运动化的一体式设计，表面带有细腻的纵向纹路缝线，厚实的填充也增加了整体的舒适度，后排在充裕的纵向距离加持下也拥有宽敞的乘坐空间，车顶采用了分段式的超大尺寸车窗，能大幅改善车内的采光表现。