智能驾驶技术的研发已有数十年的历史,它一共分为6个等级(L0到L5),其中,L1和L2被称为是辅助驾驶阶段,通过车辆的传感器、先进的算法等监测车辆的行驶情况,帮助驾驶员完成动态驾驶任务,L3和L4被称为是自动驾驶阶段,在设计运行条件下即可通过系统完成动态驾驶任务。而随着自动驾驶相关基础设施、法律法规的不断完善,L3自动驾驶已经进入爆发前夜,极氪浩瀚智驾能够获得L3自动驾驶测试牌照,这离不开其强大的软硬件实力。
在硬件方面,极氪非常舍得下血本,以此次参加测试的极氪007为例,新车搭载31颗感知硬件,包含12颗摄像头、1颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达以及1颗驾驶员状态监测摄像头,全方位提升车辆的感知能力和安全冗余。而借助NVIDIA DRIVE Orin智能驾驶系统级芯片,可为车辆提供高达508 TOPS的算力,帮助整个智能驾驶系统做出快速的决策。
在软件方面,极氪浩瀚智驾采用全栈自研的ZAD核心算法,其中Z-AOD异形障碍物检测网络可通过多重技术,针对异形障碍物、规则障碍物等实现有效识别避让或刹停;Z-RTRT实时道路孪生网络,可实时进化、持续演进、自我学习,不断优化用户体验。
得益于软硬件的加持,极氪浩瀚智驾能够提供涵盖LCC+增强版车道居中辅助、NZP高速自主领航辅助、APA自动泊车辅助、FTP指尖泊车等丰富的功能,带来更高阶的智能驾驶辅助体验。其中,NZP高速自主领航辅助系统可通过遍布全身的智能驾驶传感系统,再配合高精地图定位实现车道级导航,以及支持全国20种以上的匝道类型,可以实现智能控制车道居中、自动车道变换、控制速度、自动上下匝道等功能,目前这个功能也已覆盖全国所有高速、高架和封闭道路。