外观方面，雷克萨斯TX采用最新的家族式设计语言，前脸能看出依然保留着标志性的纺锤型格栅，不过相比雷克萨斯其它车型显得新鲜感较强。两侧锐利的灯组与镀铬条连接，营造了不错的攻击性，而且LOGO移至车头上方，看起来更加简洁前卫。
车身尺寸方面，新车长宽高分别为5159/1989/1781mm，轴距为2949mm，因此侧面的体量感还是非常强的。普通版本配备豪华取向的密条辐轮圈，F Sport版本则是熏黑的运动轮圈。车尾采用纤细的贯穿式灯带，品牌英文标识被放置在了灯组上方。
内饰方面，新车同样采用家族式设计，整体布局和全新NX以及RX非常相似，配备12.3英寸悬浮式中控屏和全液晶仪表，同时提供21扬声器Mark Levinson音响，高档感很强。另外在座椅方面，新车提供2+2+2和2+3+2两种布局，并且后排和后备厢空间的拓展性非常出色。