相比起四个月前发布的大汉兰达，雷克萨斯TX的体态高度相似，同时也融入了很多雷克萨斯的家族设计语言。例如前脸和RX一样采用了无边框纺锤式格栅，并且和此前发布的LBX一样，头灯造型犀利之余还加入贯穿式黑色装饰和金属饰条。侧面变化甚少，甚至连型面设计都高度一致。细节上调整了外后视镜壳的设计、采用同色侧裙、隐藏式处理D柱，并配合上窗框镀铬饰条，形成悬浮式车顶的效果。
尾部主要换装了上宽下窄的贯穿式尾灯，尤其是一整根的红色示宽灯配合LEXUS的字样，确实很有雷车的辨识度。不过除此之外，其他部分的变化只能算乏善可陈，后杠底部的装饰也只是改为大面积同色配以双层黑色装饰而已，并没有看到预想中的双边排气装饰。新增的F SPORT版本还在车漆颜色、中网样式、22英寸轮圈样式、前后杠造型、黑化饰件上有所区分，凸显出十足的运动感。
内饰几乎原样照搬了RX的TAZUNA缰绳座舱和12.3英寸双旋钮大屏，只不过部分细节用料不像后者那么舍得给木纹饰板，更乐意用同色系翻毛皮提升触感。为数不多的细节差异，主要体现在副驾侧出风口造型、电子挡杆附近储物布局、马克莱文森音响的21喇叭布局以及顶部集控区的造型设计。