外形方面，雷克萨斯TX基于雷克萨斯品牌最新的设计语言打造。无边界纺锤形前脸+百叶窗的横格栅的设计让新车的车头看上去非常大气，“闪电”造型的头灯则增添了一丝“凶悍”的气场。车身侧面，雷克萨斯TX采用了悬浮式车顶的造型，使得新车看上去更时尚、动感。另外，20英寸或22英寸的轮圈配置则凸显了车身的力量感。车尾部分，雷克萨斯TX采用了时下流行的贯穿式尾灯造型，整个车尾很有立体感和肌肉感。
内饰部分，雷克萨斯TX同样采用了雷克萨斯最新的“缰绳座舱”理念设计，整个中控台朝驾驶座倾斜，从而营造出强烈的环抱感。
配置方面，雷克萨斯TX全系采用了12.3英寸全液晶仪表盘+14英寸中控触屏的双大屏配置，新的智能车机系统则具备：无线苹果CarPlay/安卓Auto手机互联、智能语音、OTA升级、WIFI热点、车联网等功能。除此之外，新车还配备有：HUD抬头显示、前排手机无线充电、21喇叭Mark Levinson Premium音响系统等配置。
作为一款以家庭使用为核心的三排大七座SUV，雷克萨斯TX还在车辆的第二排布置了单独的控制面板设计，并提供双USB充电接口以及后排座椅加热等功能。
尺寸方面，雷克萨斯TX和丰田Grand Highlander一样，基于TNGA-K平台打造。其车身三围分别为：5159/1989/1781mm，轴距2949mm，定位中大型SUV，并同时提供六座和七座版车型。为了满足家庭用户对车内空间的灵活使用需求，雷克萨斯TX的第二排座椅采用了6/4分离设计，以方便第三排乘客进出。此外，雷克萨斯TX的二、三排座椅也可以纯平放倒，从而可瞬间变成一个超大的载物空间。