内饰部分则是跟 Grand Highlander 有着明显的分野，配备12.3英寸仪表盘+14吋悬浮式中控屏幕并保留了实体按键，其他像是 HUD 抬头显示器、无线 Apple CarPlay 和 Android AUTO 兼容性。配备 21 个扬声器的Mark Levinson Premium 环绕音响系统适用于所有动力总成，专为 TX 车厢而调校，可提供高质量声音！
另外座椅布局则维持 2+2+2和2+3+2两种布局，并配备有后排独立空调、手动调节的方式。第二排座椅放倒后可以第三排座椅椅背保持齐平，折叠后储物空间高达2775升。TX 全车共有13处杯架和7处Type C充电接口，完全满足全家人出游的需求。第三排座椅则拥有非常可观的乘坐空间，即便是成年人也伸展自如。
当然为了做出与 Grand Highalnder 的区隔，雷克萨斯TX 大量采用隔音材料如高阻尼车门和车顶密封件，在行李箱和地板区域下方采用额外的消音材料，以减少与振动相关的后座噪音。车架部分包括焊接和粘合剂，在底盘的主要框架部件增加车辆的连接刚性。此外转向系统和后轮悬吊系统也得到加强，随着后多连杆悬架设计的引入和加宽的前后轮距，这些改进使车辆能够通过轮胎与道路直接连接，带来更好的操控感。