格栅上方配备了一根粗壮的镀铬饰条，并与两侧细长的日间行车灯相连接，从而形成贯穿样式，大灯组还通过内凹的造型呈现出一定的立体效果。下方配有带折线的导流槽装饰，由黑色材质组成，并将雾灯融入其中，底部下格栅形成梯形，加入了向外凸起的装饰条来点缀，整个前脸拥有丰富的线条。
雷克萨斯TX侧面线条以平直为主，勾勒出较为方正的造型，有效提升车内空间的实用性，还针对B柱、C柱和D柱进行了熏黑处理，形成悬浮式车顶的视觉效果。轮眉采用的是方形，配合下方枪灰色轮毂，看起来很显大气。
尾部比较醒目的便是贯穿式尾灯，如今已经成为雷克萨斯家族化的设计元素，灯带上方是“LEXUS”标识，整个灯腔还进行了熏黑处理，带来不错的整体性。后包围加入了黑色护板，排气采用的是隐藏式布局。
车内的话，雷克萨斯TX同样采用的是家族化的设计布局，配有悬浮式中控屏，下方集成了一些实体功能按键和带显示屏的空调控制旋钮，中央通道区域拥有电子挡杆和手机无线面板。见惯了自主品牌新能源车型上的各种大屏，对于雷克萨斯的内饰，大家也不能奢求太多，只能说凑合够用。
这款车采用2+2+2的六座布局，在空间表现方面还算比较不错。第二排座椅中间设置了两个独立水杯架，还可以用来充当储物空间；第三排座椅的填充物并不算厚实，因此乘坐起来的舒适性不要抱有太大期望，但腿部空间表现不错，算是挽回了一些分数。