老实说，Hi4 102 探界版（指导价：16.58万元）在安全和舒适配置方面并不是非常全面。不过，该车型是为了进一步降低哈弗猛龙门槛，让预算并不是很足的消费者也能拥有一辆可野可城，带四驱且方方正正的硬派SUV。
Hi4 102 探索版（指导价：17.38万元）比Hi4 102 探界版（指导价：16.58万元）贵8000元，其配置就非常全面，该版本首先在安全辅助方面增加了一套Coffee Pilot辅助驾驶系统，其等级处于L2级别，其硬件方面全车搭载11个传感器，包括4个环视摄像头、4个后防撞雷达、1个ADAS摄像头以及2个毫米波雷达，采用视觉摄像头+感应雷达的融合方案，能够使车辆实现包括ACC自适应巡航、车道居中保持等在内的L2级辅助驾驶功能。
其次，Hi4 102 探索版增加了蓝牙钥匙、50瓦的手机无线充电面板、360度全景影像、透明底盘、自适应远近光、可开启全景天窗、全车车窗一键升降功能、前排多层隔音玻璃、外后视镜电动折叠/加热、仿皮座椅、主副座椅电动调节、前排座椅加热功能等等。