车辆内部造型平直，中控台采用了大量软质材料包裹，搭配中控台上的高亮饰条，内部档次感得以保证。三辐式多功能方向盘握感舒适，两侧的多功能按键还采用镀铬材质加以包裹，搭配“水晶”挡把，彰显精致感。全液晶仪表显示清晰，功能方面可显示导航、多媒体以及行车电脑等功能。
中控屏整体显示同样清晰，内部搭载了最新的ADiGO 4.0智能物联系统，在高通骁龙8155芯片的加持下，整体反应迅速。在功能方面，该智能系统可支持导航、OTA升级、语音交互、车联网等功能外，还加入了应用商店。在音响方面，新车配备了10喇叭Alpine阿尔派扬声器，车内声音环绕较为出色。
在舒适性方面，广汽传祺ES9的表现也很符合旗舰SUV的水准。超大的可开启全景天窗增加了车内采光效果；前排座椅座垫面积宽大，且支持多向电动调节，并且还支持加热、通风以及按摩功能，舒适度完全得到保证；车辆内部配备了后排独立空调，使用时前后互不干扰。