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智界S7雷达-悬架-车轮

智界S7雷达_悬架_车轮

摘要来自:《【智驾】拧成一股绳 智界S7的鸿蒙智行》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《【智驾】拧成一股绳 智界S7的鸿蒙智行》的片段:

智界S7智能驾驶的硬件组合分两类,入门Pro版搭载了HUAWEI ADS基础版,3个毫米波雷达、10个视觉感知高清摄像头组和12个超声波雷达。Max、Ultra版则搭载华为高阶智能驾驶系统,这次有了1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个侧向与前后向视觉感知高清摄像头组和12个超声波雷达。而基于这些硬件的底层系统是最新升级的HUAWEI ADS 3.0端到端架构的高阶智能驾驶系统,这套系统实现了全国261个城市、全国30万公里的高速、城块NCA(智驾领航辅助)使用,在10月底最新的变化是能支持3.0版的城区NCA智驾领航辅助系统的应用。

实际表现系统在高速的优化已经很顺畅,之前遇到的超车变线激进的问题现在已经通过模式选择得到优化,基本上能做到让驾驶者放心使用。城区智驾的路线选择、避让车辆和行人更加顺畅、合理,大多数情况下加减速处理得当。不过,面对国内城市道路的复杂路况,建议不要太过依赖智能驾驶辅助系统,人机相互配合才是城区智驾的最优解决方案。

作为鸿蒙智行旗下的首款运动性轿车,并且由较为擅长底盘调校的奇瑞合作开发,智界S7搭载华为途灵智能底盘,它基于华为DriveONE 800V碳化硅高压动力平台,硬件采用前双叉臂/后多连杆独立悬架、CDC可变阻尼减振和空气悬架。软件是利用“感知和车辆智控中枢”,这其中涵盖HUAWEI MFSS多模态融合感知系统、HUAWEI DATS动态自适应扭矩控制系统、HUAWEI xMotion智能车身协同控制系统等。

在这些系统的相互配合下,系统会在车辆行进中通过车速、车轮转速、方向角度以及激光雷达、感知摄像头去识别路面信息,结合路面和车辆实时信息实现预判,调节譬如减振器阻尼等已达到车辆最大的舒适性。同时,根据电子防滑系统、电机旋变传感器对路面的感知变化、车轮在路面的附着力表现,调整动态的扭矩变化,降低车辆的晃动和不稳定感。

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