内饰方面，新车环抱式座舱同样采用了偏向电动化的现代简约设计，一体贯穿式中控台配备了巨幅三联屏，该屏搭载了科大讯飞全维智能交互及语音操控系统，并集成了丰富的应用功能，有着极强的科技感和实用性。同时，新车还搭载了智能远程控制系统、车内人脸识别系统、HUD抬头显示系统、驾驶员疲劳监测系统、540°全景影像系统、智能遥控钥匙、手机无线充电等安全实用功能。
在智能驾控上，新车还创新运用了高阶辅助驾驶，配备了L2.5+级智能辅助驾驶系统，集成了12项辅助驾驶功能，支持全速域自适应巡航。
新车座舱采用了以米色为主的配色设计，搭配米色真皮座椅和批菱绗线处理，再加上座舱内触手可及的大面积软质材料包裹和金色的镀铬饰条点缀，有着不输豪华SUV的品质和档次。而作为一款乘用化皮卡，新车内部采用了2+3座椅布局，实际乘坐起来感觉也很舒适。
车身尺寸方面，先锋官F16长宽高分别为5380/1998/1940mm，轴距为3200mm，定位为中大型皮卡车型。其货厢栏板内长宽高分别为1350/1520/530mm，其标准版整备质量2315kg、 额定载质量400kg，跟长城炮一样属于偏向乘用定位的皮卡车型，其尺寸参数基本上也不相上下，伯仲不分。不同的是，先锋官F16相比长城炮，造型设计更加现代年轻，内饰配置更具科技属性。