从设计上来看，丰田世纪SUV整体看上去方方正正，前脸配备了大尺寸的四边形进气格栅，内部辅以银色蜂窝状结构进行条虫，中间是世纪系列经典的凤凰车标，据说改车标每一个都是由工匠手工打造，档次感不错的同时视觉冲击力很强。
新车的前大灯采用分体式设计，由四组LED光源形成矩阵样式，看上去相当有气场，点亮后拥有较高的辨识度。下方前包围被设计成三段式造型，带来一定的运动感。另外，新车还提供GR套件可选，区别就是进气格栅涂成亮黑色，底部前包围的造型也有所调整。
来到侧面，世纪SUV采用流畅的线条，看上去沉稳大气，隆起的腰线提升了力量感，大量镀铬装饰的加入进一步提升了豪华感。侧裙的位置和车身采用双拼配色，配合下方大尺寸银色密辐式轮毂，豪华的营造方面比较到位。
值得一提的是，新车还可选择可以打开75度的普通后门，也可以选择类似MPV的电动侧滑门，主要还是塑造宾至如归的豪华感。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为5205/1990/1805mm，轴距为2950mm，整车质量达到了2570kg。