世纪SUV的外观设计延续了世纪轿车的方正大气风格，前脸采用了独特的网状进气格栅，中间镶嵌着代表着丰田最高品质的“凤凰”车标。前大灯组采用了上下分层式布局，上层为四个L形的日间行车灯，下层为LED近远光灯。整体造型给人一种沉稳而有威严的感觉。
侧面线条简洁平直，D柱宽大而厚重，与劳斯莱斯库里南有些相似。轮圈采用了密辐式设计，尺寸为20英寸。车身包围使用了异色装饰板覆盖，形成双色车身的视觉效果。后排车门提供了两种开门方式，一种是普通打开方式，另一种是侧滑门方式，后者可以让乘客更方便地进出车内。
尾部设计相对简洁，没有采用贯穿式尾灯设计，而是与前大灯组相呼应的四个L形LED尾灯。排气口采用了隐藏式设计，不过从工信部信息来看，这款车并不是纯电动车型。尾门上还有“Century”和“Plug-in Hybrid”的字样，分别表示了这款车的名称和动力类型。