除了车身颜色之外，丰田世极还提供了GR版本，这款车型在普通版的基础上采用了更多的运动套件。这些套件包括更具有运动感的保险杠、大尺寸的合金轮毂、运动座椅等。此外，GR版本还换装了电动侧滑门，这种设计使得乘客更加方便地进出车辆。
丰田世极的内饰设计风格更偏向于家庭和舒适，配色以浅色为主，大量使用皮质和实木饰板进行装饰，充分展现了丰田对日式旗舰车型独特豪华感的深刻理解。全液晶仪表和尺寸适中的中控屏，虽然科技感并不突出，但中控台上配备了电子挡杆和无线充电面板等紧跟时代的配置，同时保留了大量的触控或物理按键，使得操作更为便捷。
后排座椅是两个独立的座椅，提供了最大77度的角度调节，使得乘客可以更加舒适地躺平。还配备了独立的后排娱乐显示屏和中央扶手控制屏，让乘客可以轻松地控制各种设置和娱乐系统。另外，后排座椅还配备了专属的小桌板，可以方便乘客放置书籍、饮料等物品。除此之外，后排车窗还拥有变色功能，可以随着乘客的需求自动调节透明度，进一步提升私密性。