虽然作为丰田主打高端定位的SUV车型，但从丰田此次同时带来的两台世纪SUV来看，两者有着很大不同，其中一款作为普通版主打商务风格，另一款则是GRMN版本，可看做高性能版本，整车造型有着更多偏运动化升级套件，包括全车黑化氛围，其运动版更是配备了侧滑门设计。
至于普通版世纪SUV则多以镀铬饰条呈现其档次感，包括配备的是银色的密辐条式大尺寸轮辋，豪华氛围强烈。但车身采用了分色造型又让其多了一些复古感，颇有老派豪华轿车的感觉。
虽然世纪SUV整车采用偏方正的造型，整体延续丰田世纪轿车的沉稳造型，但新车前后灯组都配备了分体式灯组，进一步提升了新车时尚氛围，而中网采依旧用网格状造型，内部镶贴世纪专属“凤凰”LOGO，极大凸显新车身份。
尺寸方面，丰田世纪SUV长宽高分别为5205/1990/1805毫米，轴距为2950毫米，已达到大型SUV级别，但轴距表现一般，但不可否认的是，基于新车方正的造型确实让其有种劳斯莱斯库里南的感觉。
作为一款主打豪华定调的产品，世纪SUV的高级感不仅仅体现在外观上，其内饰更是明显，因其采用的是2+2布局，可以看出新车更注重后排的乘坐体验，所以前脸依旧采用偏丰田家族的风格，悬浮式中控屏、三辐式方向盘搭配较小的换挡机构，与丰田皇冠是相似的。