外观是先锋官F16的一大亮点，前脸饱满立体，横幅式的镀铬格栅与L型前大灯相连显得富有冲击力。作为一台承载式皮卡，新车的驾驶舱和后排空间比较宽大，货箱相对短小。车身尺寸为5380x1999x1941mm，轴距为3200mm，尺寸上已经达到了中大型皮卡标准。货箱尺寸则是1350x1520x530mm，属于短货箱皮卡。
内饰同样为重汽先锋官F16加分不少，主打配色为天蓝色看起来很有精致感。同时搭载了皮卡中不多见的贯穿式三联大屏，整体座舱采用环抱式设计，座椅很宽大适合长途行车。与此同时内饰材质也多为软性皮质包裹，营造出了不错的高级质感。
动力来看，重汽先锋官F16发动机采用代号为WP2HQ190E61的潍柴2.0T柴油发动机，最大功率140KW，最高车速174km/h，油耗申报值为7.8L或8.2L百公里。变速箱为8AT，动力机构布局为横置前驱或四驱。另外，新车底盘为前麦弗逊后多连杆的独立悬挂结构，使其舒适性能够得到保证。