从外观上看，皇冠Signia继承了丰田全新的家族式设计语言，同时又融入了更多现代化的设计元素。前脸采用了更加犀利的日间行车灯设计，配合下方宽大的进气口造型，让整个车头的视觉重心更低矮，看起来也是相当大气。至于好不好看，圈哥个人就不做评判了，反正新车已经完全放弃了丰田以往那种沉稳感。
车身侧面线条流畅，双腰线的设计在光影效果的渲染下显得非常动感。车尾部分，新车则采用了隐藏式排气布局，搭配上全新样式的贯穿式尾灯组，让皇冠Signia显得不那么激进，同时辨识度也得到了提升。
作为一款中大型SUV，尺寸必然是大家关注的重点。从海外版车型曝光的参数看，新车长宽高分别为4930/1880/1620毫米，轴距为2850毫米，虽然车长符合其该车的定位，在这轴距怎么看都不像是一辆中大型SUV，和中型定位的汉兰达完全一样，甚至比理想L6的轴距短了足足70毫米，后排空间表现上优势不大。
内饰方面，皇冠Signia相比汉兰达明显更有档次，也符合该车的更高一级的定位。新车将采用全新的内饰设计风格，更加注重细节和质感，门板扶手、中控下方区域都用上了皮质包覆。中控台采用了12.3英寸液晶仪表+大尺寸中控屏组成双联屏设计，支持触控操作，科技感十足。