外观上，丰田皇冠Signia整体设计风格较为科幻，引擎盖处配有多条筋线，采用分体式大灯，上方细长的日间行车灯，下方为前大灯组。丰田LOGO镶嵌在引擎盖下中央位置。前中网位置，上方则是采用网格状，下多边形进气格栅，前唇比较扁平，使得整车十分精致。
来到车身侧面，新车强调运动感，干练的线条和腰线，平直的车顶线条。采用传统门把手，新车前后悬都较长，新车配备多幅式轮毂，车身尺寸方面，新车长宽高分别为4930/1880/1620mm，轴距为2850mm。
车身尾部，较为圆润，顶部配备高扰流板，配备细长高位刹车灯， 配备路试时下流行贯穿尾灯，采用多线条，后包围层次感十足。
内饰方面，新车采用全新设计，强调科技感，三幅式方向盘，配备12.3英寸全液晶仪表盘和12.3英寸多媒体显示屏，新车在扶手箱等、门把手、中控台等多处均采用皮质包裹，高级感十足。配置方面，配备11扬声器的JBL品牌音响，方向盘加热、无线充电和座椅加热等。后排空间表现舒适宽敞，并且第二排座椅是可以放平。