外观方面，全新胜达采用了北京现代新一代的设计语言，整体的视觉感受方正魁梧，引擎盖两侧隆起的处理提升了一定的力量感，前脸配备了上下分段式的进气格栅造型，表面采用了倒三角形的点阵式设计元素，具有一定的辨识度，贯穿式的日间行车灯是当下流行的元素，两侧大灯造型时尚美观，远近光均采用的是LED光源，照明效果较为出色。
车身侧面得益于4830mm的车身长度以及贯穿式的腰线设计显得十分修长，悬浮式的车顶设计提升了一定的档次感，车顶行李架、车窗周围以及车门下方采用了黑化的涂装，增添了一定的运动感，两驱GS和两驱GLX版本配备的是18英寸的轮毂，两驱LUX和四驱LUX HTRAC版本配备的是20英寸的轮毂，而两驱TOP和四驱TOP HTRAC版本则配备的是21英寸的轮毂。
车辆尾部宽大厚实，车顶配备了扰流板，中间集成了高位刹车灯，后雨刮器隐藏在扰流板里面，使得尾部的视觉效果更为简约干净，两侧尾灯造型与前大灯相呼应，具有一定的辨识度，底部采用了单边单出的排气布局，属于常规操作。