首先来解释一下庆铃五十铃T30探险家名字的由来。最前的字母T是庆铃五十铃皮卡的车型序列，TF、TAGA、T30皆以“T”开头，保证家族皮卡的命名一脉相承。同时T还是日语tora老虎的首字母，也能彰显来自日本五十铃皮卡的设计理念。而数字30既代表独有的3.0T柴油强劲动力，同时也是庆铃五十铃第一代皮卡TF、第二代皮卡TAGA系列之后，T30所代表的第三代皮卡。探险家传承五十铃高端皮卡的勇敢与智慧，以及达咖皮卡的敢驭未来，在庆铃五十铃皮卡全域可拓展架构下，全新“探险家”天生不凡，无畏无界的造车理念。
外形方面，庆铃五十铃T30探险家延续了第8代D-MAX的整体轮廓，在细节方面有些许不同。中网部分采用新一代五十铃双辐条“獠牙”设计，非常凶悍。两侧的鹰眼式前大灯也同样保留，非常犀利。保险杠两侧为两个横排样式的雾灯设计，增加原创的元素。
新车侧面非常流畅，很好的延续了D-MAX的精髓。轮胎部分使用了尺寸为265/60R18的全地形轮胎，提升整车在复杂路况的性能。侧踏板也在T30上配备，方便上下车。车身尺寸方面，T30探险家轴距为3125mm，整车尺寸为5275*1870*1790 mm，为标准的中型皮卡身材。