外观上，丰田Urban SUV是一款概念车，进气格栅也为封闭式进气格栅，引擎盖处更是有多条的筋线，新车配备了贯穿式日间行车灯带，丰田LOGO镶嵌在灯带中间上方处。下包围处造型上也是比较夸张，两侧还配有竖立的灯带。
来到车身侧面，则是显得比较的运动，车身顶部配备了镀铬行李架，车窗为黑色隐私玻璃，后视镜则是为电子后视镜，这样观察后方车辆，不需要看后视镜了。前门则是采用了隐藏式门把手，而后面则是把门把手隐藏在D柱处，这样的设计过去出现在丰田、本田部分车型上，侧面筋线看起来要更加的有力量感，在侧裙处更是用银色护板+黑色饰板进行装饰，新车的轮毂造型炫酷。
车身尾部，可以看到，尾窗的倾斜角是特别大，尾灯也是采用了时下流行的贯穿式尾灯，在尾灯周围更是用熏黑加以处理，丰田的LOGO也是会发光，后包围则是加入了大量空气动力学套件。虽然没有提供内饰图，但是在提供的电子后视镜判断，内饰有望搭载多块屏幕。