和此前南北大众相同ID序列对应的车型外观设计区别不会太大的做法不同，这一次的上汽大众ID.7 S外观造型和一汽大众ID.7 VIZZION有了很明的差别，不管是前脸还是车身侧面以及尾部造型，都经过了重新设计。
前脸部分，这辆全新的上汽大众ID.7 S使用了大面积的封闭式造型，大灯造型轮廓很简洁，内部是锐利的锐角纵向，灯组底部的使用了带有镀铬装饰的贯穿式灯带。前杠上部是隆起的折角造型，底部带有格栅设计，两侧的扰流造型很突出。
车身侧面使用了轿跑化的设计风格，看上去很年轻运动，其中C柱的造型和起亚K5风格一致，车窗上部饰条向后延伸贯穿C柱，C柱上带有固定式的小侧窗。前低后高的折痕式腰线很硬朗，车门把手为半隐藏式的结构。高配车型车身底部包围带有镀铬装饰，轮毂造型也更为炫酷。尺寸方面，新车的长宽高分别为5026/1864/1537mm，轴距为2966mm，轴距比一汽大众ID.7 VIZZION长了1mm。