Rivian是美国新兴的电动车制造公司，现已推出R1T电动皮卡与R1S电动豪华SUV两款有趣车型，并吸引了大量投资。R3的外观延续了R1的家族式设计，前脸采用椭圆形的前大灯设计，灯组由一圈日行灯包裹，并被一条很宽的日行灯条贯穿。尾部同样采用全宽度的灯条设计，RIVIAN车标略微向上翘起，映射出尾灯的红光，尾窗可独立开启，以拓展尾箱储物空间。
R3配备充足的离地间隙与越野风格的黑色轮拱，模糊了SUV和掀背车的边界。整体造型非常方正，车轮被推向车身四角，配合现代极简的灯光设计，营造出浓郁的复古未来风格。R3X在R3的外观基础上，进一步加入了越野与运动元素。R3X拥有比R3更加宽大的车轮与轮胎，更高的离地间隙，更加个性的前后保险杠、枪灰色的铝合金轮毂样式以及点缀的红色装饰。同时，Rivian发布的官图中R3X使用了一套非常复古的青绿色车漆，不知道该车漆在未来发布时是否会作为其专属颜色。
内饰方面，如同R1系列，Rivian R3依旧采用了非常简洁的设计。材料的选择均基于环保与易于清洁两点出发，整体氛围自然舒适。车内配备仪表屏与中控屏幕两个显示屏，大部分车辆信息都交由中控屏控制，物理开关被安置在方向盘后的拨杆与方向盘的盘面上。得益于四轮四角的长轴距设定，R3拥有非常优秀的后排腿部空间。Rivian称R3的内饰设计风格为“坚固而有趣”，并说明在设计时使用了软木等创新材料。