“美国与中国均已处于Robotaxi推进的0-1突破阶段，国内有望后来者居上。”光大证券的一份研究报告写道，美国与中国均处于全球Robotaxi推进的领先位置：与美国相比，中国Robotax商业化推进，起步相对较晚，但步入商业化运营速度相对较快；政策从中央至地方双重驱动，地域覆盖范围更广；预计合作、合资或为国内Robotaxi运营主流。
自2014年10月特斯拉开始在车上安装第一代自动驾驶系统以来，通过10年时间技术持续升级，FSD已经演变到不可思议的新阶段。中国，2023年，一些领先车企纷纷上线城市NOA功能，并且取得不错的智能驾驶体验。
迹象表明，特斯拉FSD（全自动驾驶）落地中国也将是大概率事件，曹操出行、T3出行、享道出行、如祺出行等出行企业也都在和车企合作布局Robotaxi。
麦肯锡预计，2030年国内基于自动驾驶的出行服务创收将达2600亿美元，渗透率达10+% ，预计当前仅约0.2%-0.3%。
特别是5月15日的百度Apollo Day上，发布了自动驾驶大模型ADFM、萝卜快跑第六代无人车，萝卜快跑的盈利时间表，似乎Robotaxi的春天来了。
6月15日上午，2024第十六届中国汽车蓝皮书论坛的尖峰辩论《Robotaxi出行已有商业化前景了吗？》对这一现象进行探讨。
参与嘉宾包括联想集团副总裁、联想车计算负责人唐心悦，享道出行CEO兼享道租车董事长、总经理倪立诚，哈喽优行联合创始人、CEO范越甲，Ｔ3出行CEO崔大勇，国家发改委综合运输研究所主任程世东。本场尖峰辩论主持人为北方工业大学汽车产业创新研究中心主任、教授纪雪洪。
T3出行CEO崔大勇和联想集团副总裁、联想车计算负责人唐心悦认为，大规模的Robotaxi商业化将在五年内到来。
崔大勇曾经测算过，如果自动驾驶车辆是100万-120万元的区间，那么对共享出行来说价值是零，没有意义，因为没有商业模型。
“去年（2023）我曾经提出，全无人自动驾驶车如果成本低于40万元就是拐点。前些天我看有企业已经推出一款20.46万元的量产车型，L4以上全无人驾驶，至少成本是满足了，那么商业化路径就有重大突破的拐点。五年内以10万台为目标，在中国现在大的政策环境下、技术迭代能力以及制造能力，是很有可能的。”崔大勇乐观地表示。
哈喽优行CEO范越甲则认为，大规模的Robotaxi商业化的周期会在5-10年的时间。从技术、市场、政策三方面看，无人驾驶的商业化基础已具备，电动汽车的渗透率再创新高，而电动汽车是自动驾驶最佳载体，随着人工智能、大数据和各种传感器成熟与降本，新一轮的自动驾驶技术越来越接近于商业化。